多电机驱动控制综合实验平台
概述
多电机驱动控制综合实验平台是基于Matlab/Simulink和TI DSP(2837xD)+CPLD平台开发，使用先进的MBD开发模式，使用可视化界面搭建算法模型，一键自动代码生成，自动部署到控制器中运行，是进行永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机等控制算法研究的开放式科研平台。
平台硬件包括电机控制箱和电机拖动平台组成，软件支持PWM输出，相电流采集、编码器采集、扭矩采集、负载动态设置等，算法Demo主要支持SPWM控制、VF控制、矢量FOC控制(电流环、速度环、位置环闭环), 控制算法主要为PI算法他控制，支持其他高级算法如模糊PID、自抗扰、无速度传感器算法、 参数自整定、参数辨识等算法的研究，支持客户自主设计的控制算法，可方便用于教学和科研。
本平台提供了原理性的基础实验用于教学，创新性开发实验，用于课程设计，提高学生的创新、创造能力。平台简单、操作便利，能够帮助学生快速掌握当前市场上主流电机的控制原理和控制方法，并支持自主设计电机控制算法以及其他的应用。
特征优势
Ø 模块化设计：基于模型设计的开发方式，可视化界面搭建算法模型，一键自动生成嵌入式代码，自动部署到控制器中运行；
Ø 科学的开发流程:可进行伺服控制的MIL->SIL->PIL的开发流程验证；
Ø 开放三环控制：平台开放了电流环、速度环、位置环等矢量控制,用户可以在示例算法的基础上，自行开发高阶的控制算法模型;
Ø 支持客户自定义控制算法的研究：模糊PID、自抗扰、无速度传感器控制等；
Ø 平台实时性强：控制器采用先进的DSP2837XD芯片架构，双核处理器，200M，电流环可运行与CLA核中,可以实现50us内的电机最小控制周期，并有扩展的CPLD作为外部资源扩展、增加了很多资源接口。
Ø 多样化的调试手段：1. 实验过程中提供多个控制参数的在线修改、多个系统变量的在线监测、所有观测数据的实时存储、离线回放、数据导出等丰富的开发调试手段；2. 在设备的前面板预留很多的测试接口用于示波器、万用表测量；3. 设备提供一块LCD屏幕，可方便在屏幕上显示信息；
Ø 接口资源丰富：支持12路PWM输出,8路外部模拟量输入（+/-10V）,2路增量式编码器采集、1路RS232，1路CAN,1路RS485，1路波特率最高为12Mbps的usb串口；支持3路模拟量输出（+/-10V）；
Ø 设备安全性强：控制电和功率电隔离，使能信号单独控制; 提供2路指示灯，可用于故障显示和运行状态显示；
Ø 支持常见电机算法：PI控制、模糊PID、自抗扰算法、无速度传感器算法、标幺化参数、参数自整定、参数辨识等。
Ø 服务好：提供全套的用户资料、FOC算法模型、用户使用测试、现场培训、实验手册等。
